El robot SOTO de Magazino inicia sus pruebas en un proyecto piloto en ZF

La empresa de robótica Magazino, con sede en Múnich, gana al grupo tecnológico ZF como cliente para un proyecto piloto con el robot SOTO. El robot móvil SOTO automatiza el suministro de material entre el almacén y la línea de montaje y transporta pequeños portadores de carga de forma totalmente autónoma. La operación piloto comenzó en la sede de Friedrichshafen en el montaje de la transmisión para vehículos comerciales y ofrece a ambas partes la oportunidad de adquirir experiencia con el robot para su funcionamiento en vivo.

ZF y Magazino ya tenían una estrecha colaboración de desarrollo en los últimos años. Entre otras cosas, se probó el prototipo del robot y el mecanismo de agarre para diferentes portadores de cargas pequeñas (KLT). El proyecto piloto comenzó en septiembre de 2021 y está previsto que dure aproximadamente un año. Durante este periodo, se utilizará un modelo de preserie del robot en varias fases de presencia en el entorno de producción de Friedrichshafen.

El Dr. Hermann Becker, jefe de producción de ZF en Friedrichshafen, afirma: “ZF considera que los robots móviles como SOTO son un elemento elemental para automatizar completamente los procesos logísticos en la producción, apoyar a los empleados y reducir los costes. Los objetivos del proyecto piloto son: ambas partes adquieren experiencia para su posterior funcionamiento en vivo, ZF puede aportar sus propios requisitos al desarrollo, Magazino puede seguir optimizando el robot y hacer sus procesos más robustos”.

Markus Ruder, responsable del proyecto en Magazino, describe el proceso objetivo de la siguiente manera: “El robot SOTO se encarga del transporte de una media de más de 10 KLT con material desde la puntada de entrega hasta la línea de montaje. Aquí, el robot transfiere los KLT a las estanterías inclinadas. Al mismo tiempo, también se gestiona el transporte de retorno de los envases. Los contenedores VDA pueden pesar hasta 20 kilogramos y tienen una superficie de base de hasta 600 x 400 milímetros. Las cámaras y los sensores permiten un funcionamiento seguro en paralelo con las personas; las cámaras también identifican las rampas de recogida y entrega correctas mediante códigos de matriz de datos (DMC)”.

Es la primera vez que la interfaz VDA 5050 se implementa en un sistema de robot Magazino. La interfaz intersectorial ayuda sobre todo al control del tráfico de alto nivel en la fábrica. Al fin y al cabo, el robot SOTO operará en un entorno de trabajo muy ajetreado. Otros numerosos participantes en el tráfico, como las carretillas elevadoras, las carretillas industriales, los AGV y los trenes de arrastre, comparten las rutas de tráfico con la SOTO, por lo que es importante mantener una visión general en todo momento.

Mientras que las cadenas de montaje de la industria manufacturera están muy automatizadas hoy en día, el suministro de reabastecimientos se sigue haciendo principalmente de forma manual. Las soluciones anteriores, como los trenes de arrastre o los simples vehículos de guiado automático (AGV), no automatizan totalmente el proceso, ya que se requiere de nuevo mano de obra para la carga y la descarga.

El robot SOTO combina estos pasos elementales del proceso en una única solución totalmente autónoma: la recogida de KLT de diferentes tamaños, el transporte autónomo de varios KLT desde la fuente hasta el sumidero y la entrega a estanterías de flujo a diferentes alturas. La recogida de envases, así como la rotación de los pequeños portadores de carga de 90° a 180°, también forman parte de las capacidades. La combinación de estas capacidades distingue claramente al robot SOTO del entorno del mercado y permite por primera vez una verdadera automatización de principio a fin en el suministro de materiales.

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